Требования к языкам программирования плк не является

В этой статье мы подробно рассмотрим наиболее популярные языки программирования ПЛК, используемые сегодня. IEC 61131-3 — это открытый международный стандарт для программируемых контроллеров.
Впервые она была опубликована в декабре 1993 года Международной электротехнической комиссией МЭК. Третья часть стандарта определяет три графических и два текстовых стиля языка программирования ПЛК. Которые являются предметом рассмотрения в данной статье.

  • Лестничная диаграмма (LD), графическая
  • Функциональная блок-схема (FBD), графическая
  • Структурированный текст (ST), текстовый
  • Список инструкций (IL), текстовый
  • Последовательная функциональная диаграмма (SFC), графическая

В этой статье мы рассмотрим все эти языки более подробно. Приведя конкретные примеры и некоторые дополнительные ресурсы. К которым вы можете обратиться. Чтобы получить более подробную информацию о каждом стиле программирования.

Языки программирования ПЛК – IEC 61131-3

Прежде чем мы углубимся в изучение каждого из языков программирования ПЛК. Определенных в стандарте IEC 61131-3, давайте подробнее рассмотрим сам стандарт. Стандарт разбит на 10 различных частей:

  • Часть 1 – Общая информация
  • Часть 2 – Требования к оборудованию и испытания

  • Часть 3 – Языки программирования (в центре внимания данной статьи)
  • Часть 4 – Руководство пользователя
  • Часть 5 – Коммуникация
  • Часть 6 – Функциональная безопасность
  • Часть 7 – Программирование Нечеткого управления
  • Часть 8 – Руководство по применению и реализации языков программирования
  • Часть 9 – Однокапельный Цифровой коммуникационный интерфейс для небольших датчиков и исполнительных механизмов
  • Часть 10 – Форматы обмена XML для программ

Полный стандарт или любую его часть можно приобрести непосредственно на веб-сайте МЭК по адресу: https://webstore.iec.ch/searchform&q=61131

Возможно, самое большое преимущество этого стандарта заключается в том. Что он позволяет использовать несколько языков программирования в одном программируемом контроллере.

Это позволяет инженеру выбрать, какой язык программирования лучше всего подходит для данной задачи.

Yaskawa America собрала относительно короткое (20 минут) видео, которое довольно хорошо объясняет стандарт. Его преимущества и важность.

Нам интересно…какие языки программирования ПЛК вы чаще всего видите или реализуете в полевых условиях? Пожалуйста, подумайте об участии в нашем опросе ниже!

[опрос id=”2″]

Языки программирования ПЛК – Лестничная диаграмма

Один из лучших способов ускорить работу с языками программирования IEC 61131-3-это загрузить и установить Codesys. Это программное обеспечение с открытым исходным кодом. Которое позволяет программировать с использованием любого из перечисленных здесь языков программирования.

Это отличный инструмент для начала работы в увлекательном мире программируемого логического управления (ПЛК).

Без сомнения, Лестничная диаграмма или Лестничное логическое программирование, как его обычно называют. Является наиболее распространенным из всех языков программирования ПЛК.

Если вы просмотрите результаты опроса выше, я был бы шокирован, если бы они не согласились с этим утверждением.

Причина, по которой Лестничное логическое программирование имеет столь широкое распространение. Заключается в том. Что оно почти полностью развилось из “ретрансляционной логики” прошлого.

Эти графические средства программирования очень облегчили инженерам и квалифицированным специалистам переход от релейно-логического управления. С которым они были знакомы. К программированию по лестничной логике.

Языки программирования ПЛК

Выше приведен пример фрагмента кода лестничной логики из контроллера Allen-Bradley Logix.

Если вы хотите начать использовать Codesys и лестничное логическое программирование. Я настоятельно рекомендую вам ознакомиться с учебниками Брайана Хобби на YouTube. Которые расскажут вам. Как программировать различные языки программирования ПЛК IEC 61131-3.

Вы можете посмотреть его первый фильм из серии ниже.

Языки программирования ПЛК – Функциональная структурная схема

Функциональный блок является еще одним из графических языков программирования ПЛК, обсуждаемых в IEC 61131-3.

Основная концепция программирования функциональных блоков заключается в том. Что поток данных начинается с входов. А затем передается в блоки. Которые генерируют выход.

Программирование функциональных блоков широко используется в управлении технологическими процессами. Он идеально подходит для процессов, в которых используется замкнутый контур управления обратной связью.

Большим преимуществом функциональных блоков является то. Что они могут инкапсулировать много строк кода в один блок или инструкцию. Это значительно упрощает повторное использование кода и его стандартизацию.

Эта концепция в настоящее время используется в современных программируемых контроллерах автоматизации (PACs), таких как

платформа контроллеров ControlLogix.

В этих более современных системах теперь у вас есть возможность создавать свои собственные “блоки” многоразового кода. Используя то. Что называется “Дополнительными инструкциями”.

Эта функциональность имитирует блок кода. Однако теперь она может расширяться и в лестничное логическое программирование.

Если вам интересно посмотреть, как работает программирование функциональных блоков. Я бы посоветовал вам проверить это видео Брайана Хобби.

Или если вы хотите узнать. Как реализовать PID-управление в контроллере Allen-Bradley ControlLogix с помощью программирования функциональных блоков. Ознакомьтесь с нашей видеосерией здесь. Начиная с этой.

Языки программирования ПЛК – Структурированный текст

Структурированное текстовое программирование-это первый из двух текстовых языков программирования ПЛК. Определенных в МЭК 61131-3, которые мы собираемся рассмотреть. Это более “читаемый человеком” стиль программирования, производный от процедурных языков, таких как BASIC.

$11.98$13.31

$39.98$63.00

Преимущество структурированного текстового программирования заключается в том. Что если вы исходите из процедурного или объектно-ориентированного программирования. Переход к этому стилю программирования очень прост.

Тем не менее, если вы не родом из

высокоуровневого программирования, структурированный текст обеспечит хорошее первое введение в то. Как используются эти языки.

Основной синтаксис структурированного текста может быть определен следующими утверждениями:

  • Все операторы разделяются точкой с запятой
  • Язык НЕ чувствителен к регистру
  • Пробел (пробелы) не функционируют

Посмотрите, можете ли вы понять, что происходит в следующей программе структурированного текста?

Языки программирования ПЛК
источник: https://www.plcacademy.com/structured-text-tutorial/

Глядя на приведенный выше программный код, вы можете видеть. Что после оператора ПРОГРАММЫ первой конструкцией является группа переменных. Обозначаемая VAR/END_VAR.

Это раздел, в котором вы должны определить свои переменные, которые будут использоваться во всей вашей программе.

Интересно, что такое переменная, посмотрите это видео в качестве быстрого вступления…

Ясно, что здесь определена только одна переменная, а именно “x”, и она имеет тип данных boolean (BOOL). То есть может хранить только двоичные данные – либо ON, либо OFF. Либо в данном случае TRUE или FALSE.

Вы можете видеть. Что сразу после оператора END_VAR переменная “x” инициализируется в TRUE. Затем код входит в цикл ПОВТОРЕНИЯ. Кикер в том. Что этот цикл будет выполняться только один раз. Потому что первый оператор в цикле устанавливает “x” в FALSE. И цикл настроен на выполнение ДО ТЕХ ПОР, ПОКА “x” не станет ЛОЖНЫМ. Что неизбежно происходит после первой итерации цикла!

Хорошую статью по программированию структурированного текста можно найти здесь: Structured Text Tutorial For PLC Programmers Tutorial.

Кроме того, посмотрите видео Брайана Хобби на YouTube о структурированном тексте с использованием Codesys.

Языки программирования ПЛК – Список Инструкций

Программирование списка инструкций (IL)-это еще один текстовый язык программирования ПЛК. Определенный стандартом IEC 61131-3.

Этот язык больше, чем любой другой “текстовый” язык. Больше всего напоминает программирование на языке ассемблера. Как следует из его названия, программа IL состоит из серии программных инструкций, во многом так же. Как и в программировании сборок.

Языки программирования ПЛК

Основным преимуществом программирования списка команд является скорость его выполнения. Поскольку этот язык не является “графическим” по своей природе. В результате не возникает значительных накладных расходов.

Таким образом, время выполнения или “сканирование” максимизируется.

Недостатком программирования списка инструкций является то. Что он не является широко используемым стилем программирования. Поэтому поддержка этой формы программирования может оказаться сложной задачей. Поскольку большинство людей используют и предпочитают графические языки программирования.

Для введения в программирование списков инструкций я снова перейду к видео Брайана Хобби на YouTube о том. Как реализовать списки инструкций с помощью программного обеспечения Codesys.

Языки программирования ПЛК – Последовательная диаграмма функций

SFC-это еще один из графических языков программирования ПЛК. Который был разработан для разбиения больших сложных задач на более мелкие. Более управляемые. Ниже приведен простой пример программирования в стиле последовательной функциональной диаграммы. Конечно, они могут быть очень сложными и обычно использовались для реализации более продвинутых систем типов.

Языки программирования ПЛК

Последовательные функциональные диаграммы (SFC) аналогичны по структуре блок-схемам. Однако они могут быть реализованы гораздо более мощно. В отличие от блок-схем, последовательные функциональные диаграммы не должны следовать по одному пути.

Основная концепция, лежащая в основе SFC, — это шаги и переходы. Шаг-это состояние или функция всей системы. А переход-это в основном промежуточная точка между состоянием или функцией системы. Или, проще говоря, переход-это переход от одного шага к другому.

На приведенной выше диаграмме шаги обозначены как S1, S2, S3, S4, а переходы-как t1, t2, t3 и t4 соответственно. Каждый производитель ПЛК, предлагающий программирование SFC в качестве опции. Будет иметь дополнительную документацию и различные “вкусы” их конкретной реализации.

Опять же, я бы отложил вас на видео Брайана на YouTube для получения более подробной учебной помощи по программированию Codesys и последовательных функциональных диаграмм.

Языки программирования ПЛК – Заключительные слова…

Из этой статьи должно быть ясно, что на самом деле нет одного лучшего языка программирования ПЛК на выбор. На самом деле, все языки программирования ПЛК. Определенные в IEC 61131-3, выполнят эту работу. Однако, в зависимости от вашего фона, предпочтений и конкретного приложения. Вы можете склониться к одному стилю над другим.

Надеюсь, вам понравилась эта статья. И я призываю вас стать членом нашего растущего сообщества профессиональных инженеров. Техников и технологов, зарегистрируйтесь здесь!

Кроме того, проверьте наш канал YouTube, чтобы увидеть некоторые отличные видео…и не забудьте понравиться и подписаться на наш канал!

Если вам понравилась эта статья, не забудьте проверить некоторые из этих хороших книг:

Наконец, если у вас возникнут какие-либо проблемы в вашей повседневной инженерной деятельности, пожалуйста. Не забудьте проверить наш Живой и интерактивный форум PLC!

И если вы хотите, помогите другим членам сообщества. Ответив или предложив полезную информацию на вопросы или проблемы. С которыми они могут столкнуться прямо сейчас!

ПЕРЕЙТИ В МАГАЗИН
Спасибо!

Это поможет нам улучшить качество вашей рекламы. Мы постараемся больше не показывать вам такую рекламу.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

$21.49$39.95
Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить ваш рекламный опыт. Мы постараемся больше не показывать вам таких объявлений.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

$17.99$20.95
Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить качество вашей рекламы. Мы постараемся больше не показывать вам такую рекламу.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить качество вашей рекламы. Мы постараемся больше не показывать вам такую рекламу.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить качество вашей рекламы. Мы постараемся больше не показывать вам такую рекламу.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить ваш рекламный опыт. Мы постараемся больше не показывать вам таких объявлений.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

$27.73$59.99
Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить ваш рекламный опыт. Мы постараемся больше не показывать вам таких объявлений.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В

Спасибо!

Это поможет нам улучшить ваш рекламный опыт. Мы постараемся больше не показывать вам таких объявлений.

Сообщить о проблеме

Этот предмет есть…

Бестселлер

СДЕЛКА ДНЯ
ЗАКАНЧИВАЕТСЯ В