Программа для программирования роботов для начинающих

Роботы находятся среди нас уже добрых два-три десятилетия, хотя они не у всех на глазах. Чтобы видеть их ежедневно. Большинство роботизированных машин используются на различных сборочных линиях или выполняют интенсивные физические операции в шахтах или промышленных объектах по всему миру. Есть также домашние роботы. Где инженеры программируют роботов для уборки вашего дома или выполнения других домашних обязанностей. На данный момент программирование робототехники способно производить роботов. Выполняющих относительно простые повседневные задачи. Дело не в том. Что мы не знаем, как программировать робота, а в том. Что полностью работоспособный робот для домашнего или офисного использования требует шести степеней свободы (6DoF) для работы в трехмерном пространстве реального мира.

Программирование роботов для выполнения различных производственных и офисных задач находится на подъеме во всем мире.
Фото Статисты

Тем не менее. Ваш курс робототехники для начинающих должен начинаться с изучения того. Что (6DoF) включает в себя роботизированные возможности двигаться вперед и назад. Вверх и вниз. Поворачиваться влево и вправо. А также иметь возможность вращаться вокруг трех перпендикулярных осей. Которые называются тангаж. Рыскание и крен.

Не так-то просто научиться программировать робота. Который способен выполнять все эти движения и действовать. Полагаясь только на информацию. Поступающую от ограниченного числа датчиков.

Наше руководство по робототехнике для начинающих даст вам основы. С которых вы должны начать при программировании своего первого робота.

Введение В Робототехнику: Как Программировать Робота

Давайте начнем наш учебник по робототехнике с утверждения. Что ваше понимание робота как умной машины неверно. Во-первых, робот вполне может быть просто частью программного обеспечения. Которое не имеет физического присутствия в реальном мире. Программирование Java robotics используется для создания валютных торговых роботов. Которые работают на различных аппаратных средствах. Таких как компьютеры. Планшеты и смартфоны.

Ни один из этих торговых роботов Forex не является физическим роботом; это просто алгоритмы для торговли валютами в соответствии с установленными правилами.

Программирование роботов для онлайн-торговли является трендом в финансовой и розничной отраслях.
Фото на Pixabay

Кроме того, у нас есть автономные роботы и роботы. Которые нуждаются только в ограниченной автономии или вообще не нуждаются в ней. Кодирование для робототехники сильно отличается, когда у вас есть автономная машина и та. Которая выполняет только ограниченное количество повторяющихся операций в промышленной среде. Например сварку автомобильных компонентов на сборочной линии.

Проблема программирования в робототехнике зависит от того. Что вам нужно спроектировать – автономный робот, вероятно. Потребует определенных возможностей машинного обучения или некоторой степени искусственного интеллекта. Поэтому вы используете другой язык программирования. Чем в роботе. Запрограммированном только на выполнение пары операций.

Языки Кодирования Для Программирования Робототехники

Продолжаются споры о том. Как программировать робота и какой язык программирования является лучшим для программирования робототехники.

На самом деле это всегда зависит от вашей конечной цели, и любой язык может подойти. Если вы знаете. Чего хотите и как этого достичь.

Существует широкий консенсус в отношении того. Что программирование робототехники предполагает и должно опираться в основном на такие языки. Как C/C++ и Python. C и C++ — это языки, с которыми начинается робототехника для начинающих. Но вы не можете придерживаться этих двух языков. Только если вы должны развиваться как хороший робот-компьютерщик.

Вы должны иметь продвинутые математические навыки, если хотите продвинуться в программировании робототехники.
Фото на Pexels

Кодирование для робототехники также включает в себя множество языков промышленных роботов от производителей роботизированного оборудования.

Изучение паскаля является хорошей отправной точкой. Это программное обеспечение имеет дело с некоторыми из этих фирменных языков программирования робототехники. Но вы все равно должны изучить каждый из них в деталях.

MATLAB-это еще один инструмент, который вам нужно освоить, когда вы изучаете. Как программировать робота. Программирование роботов включает в себя много математики и анализа данных. Поэтому вам нужны надлежащие средства для обработки данных и получения надежных результатов от ваших аппаратных и программных датчиков. Если вы хотите. Чтобы ваш робот работал так. Как задумано.

Как только у вас есть некоторые знания в программировании на C/C++, Python. Java или другом языке. Используемом в робототехнике. Пришло время запрограммировать вашего первого робота. Мы предлагаем начать с программного робота. Так как гораздо проще написать программный код. Который выполняет функции. Не связанные с управлением физическим устройством. То есть физическим роботом.

Программирование робототехники для начинающих

Распознавание изображений и в последнее время обработка естественного языка являются одними из основных проблем. Которые ученые-робототехники должны решить. Чтобы создать роботов. Имитирующих поведение человека.

Итак, давайте начнем наш учебник по программированию робототехники с простого алгоритма защиты вашего дома или офиса. Представив робота. Который использует подключенную камеру для распознавания лиц.

Как вы программируете такого программного робота?

  • Вы устанавливаете датчик движения у входной двери и подключаете его к камере
  • Затем вы говорите датчику движения активировать камеру. Как только кто-то окажется у двери
  • Камера принимает изображение лица человека в качестве входного сигнала
  • Вы сканируете изображение на наличие определенного набора функций

  • Затем вы сравниваете эти функции с библиотекой известных лиц.
  • Если вы найдете спичку, вы откроете дверь
  • Если совпадения нет, вы продолжаете действовать другим способом.

На самом деле не имеет значения. На каком языке программирования вы будете программировать программное обеспечение для выполнения этого набора команд. Ваш первый алгоритм программирования робототехники будет выполнять описанные выше шаги снова и снова. Как только будет выполнено условие запуска. То есть кто-то активирует датчик движения у вашей входной двери.

Кодирование для робототехники включает в себя создание алгоритмов распознавания изображений и обработки естественного языка.
Фото на Pixabay

Это простой робот, который использует программируемое оборудование. В этом случае аппаратное обеспечение включает в себя датчик движения, камеру и компьютер. Здесь находится ваша база данных известных лиц. Это необходимо для выполнения очень простого действия отпирания двери.

Вы можете написать эту программу всего в 100 строках кода. То есть, если у вас есть готовые программные модели. Которые управляют процессом распознавания лиц. По правде говоря, навыки написания самого программного кода распознавания лиц-это то. Что делает программиста продвинутым программистом.

Дальнейшее Обсуждение Того, Как Программировать Робота

Теперь, когда вы узнали своего первого посетителя и впустили его. Вы можете решить разместить роботизированную руку. Которая берет пальто ваших посетителей и помещает их в шкаф.

Робототехника для начинающих включает в себя изучение того. Как роботы двигаются и ориентируются в пространстве.
Фото на Slideshare

Что вам нужно, так это управлять динамической системой. Которая включает в себя датчики и роботизированную руку. Проще говоря. То, что должна сделать рука, — это распознать пальто на месте. Взять его и затем поместить куда-нибудь. Как вы это делаете?

Программирование вашей робототехнической руки будет включать в себя следующие шаги:

  • Применение управляющих сигналов
  • Измерение результатов
  • Генерация новых управляющих сигналов, рассчитанных на то. Чтобы приблизить вашу руку к нашей цели.

Все очень просто. И это включает в себя много математики и постоянный поток надежных данных. Если вы хотите получить пальто и поместить его подальше от вашего посетителя. Речь, собственно. Идет об обработке сенсорных данных в реальном времени и последующем применении фундаментальных логических операторов “если” и “тогда” для управления роботизированной рукой. Если мы упростим его до предела, вы выполняете программирование типа “если слишком влево. То двигайтесь вправо” и “если слишком низко. То двигайтесь вверх”.

Именно так работает кодирование для робототехники.

Заключительные Мысли О Том. Как Программировать Робота

Робототехника развивается очень быстро. Идти в ногу с последними разработками в области программируемых машин требует усилий. Выходящих за рамки знакомства с тем или иным языком. Подходящим для программирования роботов.

Если вы действительно хотите научиться программировать робота. Вам нужно понять его требования и возможности как на аппаратном. Так и на программном уровне. К счастью, ряд платформ позволяет программировать робототехнику для начинающих. Это делается путем устранения многих трудностей, связанных с пониманием того. Как работает аппаратное обеспечение.

Или системы программирования на уровне нулей и единиц, или на машинном языке. Который понимают роботы.

То, что вам в основном нужно в робототехнике для начинающих,-это иметь программируемое оборудование или заранее запрограммированные программные модули. Затем вы можете запрограммировать выполнение определенных операций. В любом случае вам нужно будет изучить один или несколько языков программирования. Таких как C/C++, Python. LISP или Java. Если вы хотите заставить работать даже самого простого программно-аппаратного робота.

Когда вы будете продвигаться дальше, желательно познакомиться с такими инструментами. Как MATLAB. Это гарантирует. Что вы полностью управляете своими роботами.