Набор для программирования кубо бот 20шт

Lego Mindstorms EV3 brick

Робот Lego Mindstorms EV3

Lego Mindstorms EV3 (evolution 3) — это набор робототехники третьего поколения в линейке Mindstorms Lego. Он является преемником второго поколения Lego Mindstorms NXT 2.0 kit. Обозначение Он был официально анонсирован 4 января 2013 года и был выпущен в магазинах 1 сентября 2013 года. Издание education было выпущено 1 августа 2013 года. Среди них ПЕРВЫЙ вызов Лиги LEGO и Всемирная олимпиада роботов, спонсируемая Lego.

Самое большое изменение от Lego Mindstorms NXT и NXT 2.0 до EV3 — это технологические достижения в программируемом кирпиче.

Основным процессором NXT был микроконтроллер ARM7, в то время как EV3 имеет более мощный процессор ARM9 под управлением Linux. Разъем USB и слот Micro SD (до 32 ГБ) являются новыми для EV3. Он поставляется с планами построить 5 различных роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR. SPIK3R и TRACK3R. Lego компания также выпустила онлайн-инструкции по созданию 12 дополнительных проектов: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X. WACK3M и EV3GAME. Он использует программу Lego Mindstorms EV3 Home Edition. Работающую на базе LabVIEW, для написания кода с использованием блоков вместо строк.

Однако он также может быть запрограммирован на самом роботе и сохранен.[2] Недавно была добавлена поддержка микропытонов.[3]

Комплект EV3 Home (31313) состоит из: 1 программируемого кирпича EV3, 2 больших двигателя, 1 среднего двигателя, 1 сенсорного датчика, 1 цветового датчика, 1 инфракрасного датчика, 1 пульта дистанционного управления, кабелей. Кабеля USB и 585 технических элементов.[2]

Набор Education EV3 Core Set (45544) состоит из: 1 программируемого кирпича EV3, 2 больших двигателя, 1 среднего двигателя, 2 сенсорных датчиков, 1 цветового датчика, 1 гироскопического датчика, 1 ультразвукового датчика, кабелей. Кабеля USB, 1 перезаряжаемой батареи и 547

технических элементов.[2]

Набор расширения для Образовательного ядра. Который можно купить отдельно. Содержит 853 элемента Lego. Однако набор расширения и образовательный набор вместе взятые не содержат достаточно компонентов. Необходимых для построения большинства роботов розничного набора. Это контрастирует с NXT; образовательный набор в сочетании с набором ресурсов может построить любой из розничных проектов. Образовательный набор EV3 был выпущен на месяц раньше, чем розничный набор, 1 августа 2013 года.

Роботы, которые могут быть построены с базовым набором образования. — это робот-воспитатель EV3, ГироБой. Сортировщик цветов. Щенок и Рука робота H25. Роботы, которые могут быть построены с помощью расширительного набора. — это Танк-бот, Znap. Лестничный альпинист. Слон и пульт дистанционного управления. Еще один робот. Который может быть построен с парой основных наборов и набором расширения. — это прядильная фабрика. Блоки датчиков Hitechnic компании NXT можно использовать вместе с EV3 и NXT .

Датчики NXTможно использовать вместе с EV3. Он может загружать альтернативную операционную систему с карты microSD. Что позволяет запускать

ev3dev, операционную систему на базе Debian Linux.

Сравнение[2][5]
EV3 NXT RCX
Дата выхода Сентябрь 2013 года Июль 2006 года 1998
Дисплей
Монохромный жидкокристаллический дисплей размером 178×128 пикселей

Монохромный ЖК дисплей размером 100×64 пикселя
сегментированный
монохромный ЖК-дисплей
Главный процессор TI Sitara AM1808
(ядро ARM926EJ-S)
@300 МГц
Atmel AT91SAM7S256
( ядро ARM7TDMI)
@48 МГц
Hitachi H8/300
@16 МГц
Основная память 64 МБ ОПЕРАТИВНОЙ
памяти 16 МБ Флэш
памяти Слот microSDHC
64 КБ ОПЕРАТИВНОЙ
ПАМЯТИ 256 КБ флэш-памяти
32 КБ ОЗУ
16 КБ ПЗУ
Порт хоста USB ДА НЕТ НЕТ
Wi-Fi Дополнительный ключ
через USB-порт
НЕТ НЕТ
Блютус ДА ДА НЕТ
Подключение к устройствам Apple

ДА НЕТ НЕТ

Все датчики. Двигатели и строительные элементы NXT работают с EV3 и распознаются как датчики/двигатели NXT при подключении. Датчики EV3 не работают с NXT. Но двигатели EV3 работают. Кирпич NXT можно запрограммировать с помощью программного обеспечения EV3, но ему не хватает некоторых программных функций. Когда вы используете программное обеспечение EV3 для программирования NXT. Вы должны загрузить дополнительные блоки программирования. Такие как ультразвуковой датчик (который входит в стандартный набор NXT. Но не стандартный набор EV3). Кирпич EV3 не может быть запрограммирован с помощью стандартного программного обеспечения NXT. Но некоторые сторонние программы поддерживают обе системы.[6]

Известные роботы. Сделанные на платформе EV3

  • Braigo-это роботизированный принтер Брайля, разработанный Шубамом Банерджи, 12-летним мальчиком из Санта-Клары. Штат Калифорния. В регионе Силиконовой долины. Это модифицированная версия проекта BANNER PRINT3R. Разработанного Ральфом Хемпелем.[7] Его низкая стоимость (354 доллара США) является преимуществом перед типичными принтерами Брайля (которые могут стоить более 2000 долларов).
  • CubeStormer III — это робот-решатель кубиков Рубика, бывший рекордсмен Книги рекордов Гиннеса за самый быстрый робот-решатель кубиков Рубика-3,256 секунды. Предыдущий рекорд в 5,27 секунды был установлен CubeStormer II, который был построен из деталей предыдущего поколения NXT. CubeStormer III побил рекорд 15 марта 2014 года.

На платформе EV3 AM1808 можно с помощью небольшого взлома удвоить разрешение кодера. Включив прерывания. Вызванные краем. На линии кодера B (называемой Lego линией направления). Можно получить 720 приращений за поворот вместо 360. Это усовершенствование обеспечивает более плавное вращение на низкой скорости и лучший контроль положения.[8][9] Этот взлом был невозможен на NXT из-за аппаратных ограничений. Модифицированная прошивка. Реализующая эту модификацию. Называется EV3.14.[10]

См. также

Внешние ссылки