Фанук программирование для чайников

Кодирование КАРЕЛА на машине FANUCКАРЕЛ (произносится “Карл”) изначально использовался в качестве учебного пособия для обучения элементам языка программирования студентов. Изучающих робототехнику. С тех пор КАРЕЛ стал основным языком программирования FANUC. Используемым с роботами и роботизированными контроллерами. Этот мощный язык программирования с ЧПУ имеет огромные возможности. Tri Star CNC Services работает с частями оборудования FANUC. Которые полагаются на кодирование КАРЕЛА.

Здесь мы нанесем широкие штрихи и объясним, как работает КАРЕЛ. Чтобы помочь вам начать понимать тонкости программирования роботов FANUC. Понимание КАРЕЛА может облегчить устранение неполадок вашего оборудования FANUC или узнать. Когда нужно получить ремонт от Tri Star.

Как Работает Язык Программирования FANUC?

Мир КАРЕЛОВ

КАРЕЛ построен на простом словаре команд для выполнения конкретных задач программирования. Мир – “пространство”, в котором работает КАРЕЛ, – имеет перекрестки. Стены и пейджеры для выполнения своих программ в определенном пространстве. Состоящем из координат X и Y. Известных как Улицы (горизонтальные) и проспекты (вертикальные). Если бы, например, карельская программа состояла из 6 улиц и 5 проспектов. То она была бы записана как:

Мир 6 5

Команда Пейджеров

В мире КАРЕЛА также есть биперы. Которые указаны в программировании КАРЕЛА с помощью команды Beepers. Биперы-это небольшие объекты, расположенные на пересечениях улиц и проспектов. Которые робот может чувствовать. И они могут быть подобраны. Перемещены и установлены роботом. Когда ему даны соответствующие команды.

Мир 6 5
Биперов 4 3 2

Команда робота

Робот, который перемещается в мире КАРЕЛА, определяется командой Робота, и он может смотреть на Север, Восток, Юг или Запад, как указано в командах 1, 2, 3 и 4 соответственно.

Мир 6 5
Биперы 4 3 2
Робот 4 3 1 0

Команда Секции стены

Секции стен также могут быть установлены в различных точках мира КАРЕЛА. Как это определено командой Стены.

Стены имеют длину всего в один квартал и могут располагаться либо к северу. Либо к западу от перекрестка (обозначаются цифрами 1 или 4 соответственно).

Мир 6 5
Пейджеры 4 3 2
Робот 4 3 1 0
Стена 2 3 1

Запуск программы KAREL на оборудовании FANUC

Эти четыре команды определяют мир. В котором живет КАРЕЛ – запуск программы-это совсем другая история. После создания мира КАРЕЛА каждая программа должна начинаться и заканчиваться одними и теми же строками. Чтобы быть действительной:

Начать:

НАЧАЛО ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММЫ
НАЧАЛО ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММЫ

Конец:

КОНЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ
КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

Карел робот программы только понять пять основных инструкции: переместить (перемещение на одну клетку в направлении он сталкивается), налево (поворачивается на 90° влево), putBeeper (переводит бипер на площади он стоит у), pickBeeper (поднимает сигнал с площади она стоит) и поворот (программа заканчивается). Самая простая программа КАРЕЛА должна иметь не менее 5 строк. Чтобы она была действительной.

Пример программы как отключить программу КАРЕЛА:

НАЧАЛО ПРОГРАММЫ
НАЧАЛО ВЫПОЛНЕНИЯ
выключение
КОНЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ
КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

Если вы хотите узнать больше о карельском языке, посетите Факультет компьютерных наук МТУ для более глубокого анализа карельского языка и того. Как он используется в робототехнике FANUC.

Преимущества работы с КАРЕЛОМ в роботах FANUC

Программирование станков с ЧПУОсновные команды, описанные выше. Являются основами языка программирования КАРЕЛА. И инженеры-робототехники во всем мире использовали эти команды для разработки более сложных программ для роботов FANUC. KAREL может использоваться для передовых приложений FANUC. Включающих Ethernet-связь. Расширенную логическую обработку и манипуляцию файлами данных с помощью автоматического позиционирования и программируемого ускорения.

Замена деталей FANUC или ремонт. Свяжитесь с компанией Tri Star CNC Services

FANUC robotics должна работать с предельной точностью. Полагаясь не только на чистый код. Но и на безупречную работу физических компонентов в системе управления ЧПУ. Tri Star CNC Services обеспечивает превосходный ремонт и техническое обслуживание FANUC здесь. На нашем предприятии в Макгенри. Штат Иллинойс. Или предоставляет бесплатную поддержку по телефону.

Есть много причин, по которым часть FANUC может потерпеть неудачу. Просмотрите наш полный список кодов сигнализации FANUC, чтобы начать поиск неисправностей вашего оборудования. Имея общенациональную сеть полевых сервисных услуг. Мы обеспечиваем быстрое время выполнения ремонтных работ.

Свяжитесь с экспертами по техническому обслуживанию и ремонту FANUC в Tri Star сегодня для получения доступных услуг по ремонту и обмену.